機器人自動乘梯係統解（jiě）決方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換（huàn）器根（gēn）據實際情況安裝在（zài）電梯機房或（huò）轎（jiào）頂，電（diàn）梯信（xìn）息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操（cāo）縱（zòng）盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內（nèi）。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議（yì）轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼（hū）梯控製器自（zì）動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換（huàn）器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯（tī）信（xìn）息管理控製器上，電梯（tī）信息（xī）管理控製器發送登記樓（lóu）層指令到樓（lóu）層控（kòng）製（zhì）器上（shàng），樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓（lóu）層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用（yòng）我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議（yì）轉換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項（xiàng）目、不（bú）同品牌型號（hào）電梯（tī）安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯（tī）通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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